了解平面机构运动分析目的及其方法。理解瞬心法及其在运动分析中的运用。掌握图解法作机构的速度和加速度分析。了解解析法分析机构速度和加速度。掌握用瞬心法对简单高、低副机构进行运动分析(如四杆机构、凸轮机构)。