1. 机械原理的研究对象，机械、机器、机构的定义及含义；
2. 平面运动副及其分类及平面机构的自由度计算；
3. 瞬心法、相对运动图解法对机构进行运动分析基本过程；
4. 平面连杆机构的形式及工作特性，压力角、传动角概念及计算；
5. 凸轮机构的应用、分类、特点、作图法设计及基本尺寸的确定、压力角，基圆半径的概念及关系；
6. 间歇机构的概念、分类、基本原理；
7. 平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律；
8. 圆的渐开线性质、渐开线齿廓啮合结构及特点；
9. 渐开线圆柱齿轮的基本参数、传动啮合过程和正确啮合条件及齿轮副的安装；
10. 渐开线齿轮传动的重合度、无侧隙啮合概念；
11. 渐开线齿轮根切的概念及无根切的条件、处理根切的方法；
12. 斜齿轮、锥齿轮传动的应用、特点及基本尺寸计算方法；
13. 蜗轮蜗杆传动的原理、应用及基本尺寸计算方法；
14. 定轴轮系、复合轮系传动比计算与应用。