第六章：控制系统的校正1．校正的基本概念，校正的方式，常用校正装置的特性。2．根据性能指标的要求，设计校正装置，用频率法确定串联超前校正、滞后校正和滞后-超前校正装置的参数。3．将性能指标转换为期望开环对数幅频特性，根据期望特性设计小相位系统的校正装置。4．了解反馈校正和复合校正的基本思路与方法。(阅读详细内容)

2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理控制系统的数学模型

第二章：控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，根据微分方程求系统的传递函数。。2．传递函数的概念、定义和性质。3．绘制控制系统的结构图，应用结构图等效变换方法求解系统的传递函数。4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。(阅读详细内容)

2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理频率特性的图示方法

2．频率特性的图示方法。（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（又称奈氏曲线或极坐标图）的画法。（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（Bode图）的画法。（3）由对数幅频特性求小相位系统的开环传递函数。(阅读详细内容)

2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理储能元件

第六章：储能元件基本要求：掌握电容、电感元件的基本特性，及电容、电感在串、并联时的等效参数。(阅读详细内容)

2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理稳定裕量

4．稳定裕量（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。(阅读详细内容)

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2017年金陵科技学院五年一贯制专转本自动控制原理控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递

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